Vitruvs "De architectura" ist die einzige überlieferte Schrift über antike Architektur; er widmete sie dem Kaiser Augustus, in dessen Diensten er stand. Das Werk wurde zum Typus, auf dem alle späteren architekturtheoretischen Schriften aufbauten. Es behandelt die Baukunst im weitesten Sinne, also auch Baumaterial, Farben, Wasserversorgung, Astrologie, Zeitmessung und Bau- und Kriegsmaschinen.